آپارات انجین
آپارات انجین

آپارات انجین

Aparatengine

دانلود گزارش کارآموزی موتورهای دیزل و پمپ های هیدرولیک

گزارش کارآموزی موتورهای دیزل و پمپ های هیدرولیک

کلمه دیزل نام یک مخترع آلمانی به نام دکتر رودلف دیزل است که در سال 1892 نوع خاصی از موتورهای احتراق داخلی را به ثبت رساند، به احترام این مخترع اینگونه موتورها را موتورهای دیزل می‌نامند

دانلود گزارش کارآموزی موتورهای دیزل و پمپ های هیدرولیک

موتورهای دیزل
موتورهای دو زمانه
پمپ های هیدرولیک
دسته بندی گزارش کارآموزی و کارورزی
فرمت فایل doc
حجم فایل 338 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 92

فهرست مطالب

عنوان                                                                         صفحه

فصل اول : معرفی موتور دیزل 

 

موتور دیزل.. 1

ریشه لغوی.. 1

دید کلی.. 1

تاریخچه. 2

تقسیمات... 3

ساختمان.. 4

طرزکار. 4

سیکل موتورهای دیزل چهارزمانه. 9

زمان تنفس : 9

زمان تراکم : 10

زمان قدرت : 10

زمان تخلیه : 11

سیکل موتور دوزمانه دیزل.. 11

موتورهای دیزل دو زمانه چگونه کار می کند؟. 11

نحوه ی کار چرخه. 12

موتورهایGeneral Motors EMD... 15

مزایای موتورهای دیزل.. 23

کارآیی بهتر از نظر مصرف سوخت : 23

توان بیشتر : 23

دوام بیشتر : 24

کاهش انتشار آلاینده ها : 25

معرفی موتورهای گاز سوز. 25

1- انواع موتورهای احتراق داخلی سیلندر پیستونی.. 25

2- موتورهای گازی.. 29

3- کاربردها 32

4- مشخصه های طراحی.. 33

گاز طبیعی و موتورهای دیزل.. 35

• طرح ساختاری مبدل های کاتالیستی.. 37

• مواد افزودنی سوخت... 39

فصل دوم : تعمیر و نگهداری

تعمیر و نگهداری.. 42

نگهداری و تعمیرات پیشگویانه ( Predictive Maintenance ). 42

فعالیتهای نت پیشگویانه (PdM) : 42

مزایای آشکار و پنهان در اجرای نت پیشگویانه. 45

رمز موفقیت در برنامه های نت پیشگویانه (PdM). 46

چگونگی تعیین تناوب انجام بازرسی ها 47

نگهداری و تعمیرات واکنشی ( Reactive Maintenance ). 49

آنالیز روغن.. 50

مقدمه : 50

دسته بندی آزمایشها و نتایج : 52

نگاهی به مبحث آنالیز روغن ( Oil Analysis ). 54

آنالیز روغن چیست ؟. 55

آنالیز عناصر فرسایشی.. 56

افزودنی های روغن.. 58

ویسکوزیته Viscosity.. 58

دوده سوخت... 59

رقیق شدن روغن در اثر اختلاط با سوخت... 60

آلودگی با آب یا ضدیخ.. 60

اکسیداسیون.. 61

نیتراسیون.. 62

نمونه گیری از روغن.. 63

نه گام جهت اجرای موفق آنالیز روغن.. 64

فصل سوم : پمپ های هیدرولیک

پمپ های هیدرولیکی.. 68

پمپ ها با جابه جایی مثبت از نظر ساختمان : 70

پمپ های دنده ای   Gear Pump.. 71

3- پمپ های گوشواره ای  Lobe Pumps. 73

  4- پمپ های پیچی  Screw Pumps. 74

5- پمپ های ژیروتور Gerotor Pumps. 75

پمپ های پره ای : 75

پمپ های پیستونی.. 77

پمپ های پیستونی شعاعی  (Radial piston pumps). 80

 پمپ های پلانچر (Plunger pumps). 81

راندمان پمپ ها (Pump performance): 82

 

موتور دیزل  

ریشه لغوی

کلمه دیزل نام یک مخترع آلمانی به نام دکتر رودلف دیزل است که در سال 1892 نوع خاصی از موتورهای احتراق داخلی را به ثبت رساند، به احترام این مخترع اینگونه موتورها را موتورهای دیزل می‌نامند.

دید کلی

موتورهای دیزل ، به انوع گسترده‌ای از موتورها گفته می‌شود که بدون نیاز به یک جرقه الکتریکی می‌توانند ماده سوختنی را شعله‌ور سازند. در این موتورها برای شعله‌ور ساختن سوخت از حرارت‌های بالا استفاده می‌شود. به این شکل که ابتدا دمای اتاقک احتراق را بسیار بالا می‌برند و پس از اینکه دما به اندازه کافی بالا رفت ماده سوختنی را با هوا مخلوط می‌کنند.

همانگونه که می‌دانید برای سوزاندن یک ماده سوختی به دو عامل حرارت و اکسیژن نیاز است. اکسیژن از طریق مجاری ورودی موتور وارد محفظه سیلندر می‌شود و سپس بوسیله پیستون فشرده می‌گردد. این فشردگی آنچنان زیاد است که باعث ایجاد حرارت بسیار بالا می‌گردد. سپس عامل سوم یعنی ماده سوختنی به گرما و اکسیژن افزوده می‌شود که در نتیجه آن سوخت شعله‌ور می‌شود.

تاریخچه

در سال 1890 میلادی آکروید استوارت حق امتیاز ساخت موتوری را دریافت کرد که در آن هوای خالص در سیلندر موتور متراکم می‌گردید و سپس (به منظور جلوگیری از اشتعال پیش‌رس) سوخت به داخل هوای متراکم شده تزریق می‌شد، این موتورهای با فشار پایین بودند. و برای مشتعل ساختن سوخت تزریق شده از یک لامپ الکتریکی و یا روشهای دیگر در خارج از سیلندر استفاده می‌شد.

در سال 1892 دکتر رودلف دیزل آلمانی حق امتیاز موتور طراحی شده‌ای را به ثبت رساند که در آن اشتعال ماده سوختنی ، بلافاصله بعد از تزریق سوخت به داخل سیلندر انجام می‌گرفت. این اشتعال عامل حرارت زیادی بود که در اثر تراکم زیاد هوا بوجود می‌آمد. وی ابتدا دوست داشت که موتور وی پودر زغال سنگ را بسوزاند ولی به سرعت به نفت روی آورد و نتایج قابل توجهی گرفت.

طی سالهای متمادی پس از اختراع موتور دیزل ، از این نوع موتور عمدتا و منحصرا در کارهای درجا و سنگین از قبیل تولید برق ، تلمبه کردن آب ، راندن قایق‌های مسافری و باری و همچنین برای تولید قدرت جهت رفع بعضی از نیازهای کارخانجات استفاده می‌شد. این موتورها سنگین ، کم سرعت ، دارای یک یا چند سیلندر و از نوع دوزمانه یا چهارزمانه بودند.

پیشرفت بیشتر موتورهای دیزل ، تا توسعه سیستم‌های پیشرفته تزریق سوخت در دهه 1930 طول کشید. در این سالها رابرت بوش تولید انبوه پمپ‌های سوخت‌پاش خود را آغاز کرد. توسعه پمپ‌‌های سوخت‌پاش (پمپ‌های انرژکتور) با توسعه موتورهای کوچکی که برای استفاده در موتورها مناسب بودند متعادل شد.

موتورهای دیزل سبکتری که سرعتشان نیز بالا بود در سال 1925 به بازار عرضه شدند. با آنکه پیشرفت در ساخت این موتورها کند بود. اما در سال 1930 موتورهای دیزل قابل اطمینان که به خوبی طراحی شده‌بودند و چند سیلندر و سریع نیز بودند به بازار عرضه شد. این پیشرفت تا پایان جنگ جهانی دوم برای مدتی کند بود. لیکن از آن تاریخ تا کنون طراحی و تولید این موتورها به طریقی پیشرفت نموده است که امروزه استفاده گسترده و فراگیر از موتورهای دیزل را شاهد هستیم.

تقسیمات

موتورهای دیزل نیز مانند سایر موتورهای احتراق داخلی بر مبناهای مختلفی قابل طبقه‌بندی هستند. مثلا می‌توان موتورهای دیزل را بر حسب مقدار دفعات احتراق در هر دور گردش میل لنگ به موتورهای دیزل دوزمانه و یا موتورهای دیزل چهارزمانه تقسیم‌بندی نموده و یا بر حسب قدرت تولیدی که به شکل اسب بخار بیان می‌گردد. یا بر حسب تعداد سیلندر و یا شکل قرارگیری سیلندرها که بر این اساس به دو نوع موتورهای خطی و موتورهای V یا خورجینی تقسیم بندی می‌کردند و ...

ساختمان

ساختار موتورهای دیزل نه تنها در سیستم تغذیه و تنظیم سوخت با موتورهای اشتعال جرقه‌ای تفاوت می‌کند. بنابراین ساختارهای بسیار مشابهی میان این موتورها وجود دارد و تنها تفاوت ساختمانی آنها قطعات زیر است که در موتورهای دیزل وجود دارد و در سایر موتورهای احتراق داخلی وجود ندارد.

_پمپ انژکتور :__ وظیفه تنظیم میزان سوخت و تامین فشار لازم جهت پاشش سوخت را به عهده دارد.

انژکتورها : باعث پودر شدن سوخت و گازبندی اتاقک احتراق می‌شوند.

فیلترهای سوخت : باعث جداسازی مواد اضافی و خارجی از سوخت می‌شوند.

لوله‌های انتقال سوخت : می‌بایست غیرقابل اشباع بوده و در برابر فشار پایداری نمایند.

توربوشارژر : باعث افزایش هوای ورودی به سیلندر می‌شوند.

طرزکار

همانگونه که اشاره شد موتورهای دیزل بر اساس نحوه کارکردن به دو دسته موتورهای 4 زمانه و 2 زمانه تقسیم می‌شوند. لیکن در هر دوی این موتورها چهار عمل اصلی انجام می‌گردد که عبارتند از مکش یا تنفس - تراکم - انفجار و تخلیه اما بر حسب نوع موتورها ممکن است این مراحل مجزا و یا بصورت توام انجام گیرند.

موتورهای دیزلی

موتورهای دیزلی نسبت به موتورهای بنزینی ارزانتر و مقرون به صرفه تر هستند. موتور دیزلی فقط هوا را دریافت داشته، آنرا فشرده کرده و بعد سوخت را درون هوای فشرده تزریق می نماید. گرمای هوای فشرده فورآً سوخت را روشن می سازد. موتور بنزینی در نسبت 8:1 تا 12:1 فشرده شده در حالیکه موتور دیزلی در نسبت 14:1 تا حداکثر 25:1 فشرده می گردد. نسبت بالای فشردگی موتور دیزلی سبب کارآیی بهتر آن می شود. موتور دیزلی فقط از تزریق سوخت مستقیم استفاده می نماید. سوخت دیزلی مستقیماً وارد سیلندر می گردد. موتور دیزلی شمع نداشته فقط گرمای هوای فشرده است که سوخت را در آن روشن می سازد. یکی از تفاوتهای بزرگ موتور بنزینی و دیزلی تزریق سوخت آن می باشد. بیشتر موتورهای ماشین از سوپاپ تزریق یا کاربراتور استفاده می کنند. بنابراین تمام سوخت در سیلندر بارگذاری شده سپس فشرده می گردد. فشردگی ترکیب سوخت / هوا نسبت فشردگی موتور را محدود می سازد. اگر فشردگی هوا خیلی زیاد باشد ترکیب سوخت / هوا فوراً مشتعل گشته و صدای تق تق را بوجود می آورد. دیزل فقط هوا را فشرده ساخته طوریکه نسبت فشردگی می تواند زیاد شود. نسبت فشردگی زیاد، نیروی زیادی را ایجاد خواهد نمود. سوخت دیزلی سنگینتر بوده بتدریج تبخیر می گردد، نقطه جوش آن بیشتر از نقطه جوش آب است، دارای اتمهای کربن زیادی است ....

Diesel engines are more efficient and cheaper to run than gasoline engines. Learn what makes diesel engines different!

One of the most popular HowStuffWorks articles is How Car Engines Work, which explains the basic principles behind internal combustion, discusses the four-stroke cycle and talks about all of the subsystems that help your car's engine to do its job. One of the most common questions asked (and one of the most frequent suggestions made in the suggestion box) is, "What is the difference between a gasoline and a diesel engine?"

If you haven't already done so, you'll probably want to read How Car Engines Work first, to get a feel for the basics of internal combustion. But hurry back! In this edition of HowStuffWorks, we're going to unlock the secrets of the diesel!

The Diesel Cycle

Rudolf Diesel developed the idea for the diesel engine and obtained the German patent for it in 1892. His goal was to create an engine with high efficiency. Gasoline engines had been invented 1876 and, especially at that time, were not very efficient.

The main differences between the gasoline engine and the diesel engine are:

A gasoline engine intakes a mixture of gas and air, compresses it and ignites the mixture with a spark. A diesel engine takes in just air, compresses it and then injects fuel into the compressed air. The heat of the compressed air lights the fuel spontaneously.

A gasoline engine compresses at a ratio of 8:1 to 12:1, while a diesel engine compresses at a ratio of 14:1 to as high as 25:1. The higher compression ratio of the diesel engine leads to better efficiency.

Gasoline engines generally use either carburetion, in which the air and fuel is mixed long before the air enters the cylinder, or port fuel injection, in which the fuel is injected just prior to the intake stroke (outside the cylinder). Diesel engines use direct fuel injection -- the diesel fuel is injected directly into the cylinder.

Note that the diesel engine has no spark plug, that it intakes air and compresses it, and that it then injects the fuel directly into the combustion chamber (direct injection). It is the heat of the compressed air that lights the fuel in a diesel engine.

In the simplified animation above, the green device attached to the left side of the cylinder is a fuel injector. However, the injector on a diesel engine is its most complex component and has been the subject of a great deal of experimentation -- in any particular engine it may be located in a variety of places. The injector has to be able to withstand the temperature and pressure inside the cylinder and still deliver the fuel in a fine mist. Getting the mist circulated in the cylinder so that it is evenly distributed is also a problem, so some diesel engines employ special induction valves, pre-combustion chambers or other devices to swirl the air in the combustion chamber or otherwise improve the ignition and combustion process.

One big difference between a diesel engine and a gas engine is in the injection process. Most car engines use port injection or a carburetor rather than direct injection. In a car engine, therefore, all of the fuel is loaded into the cylinder during the intake stroke and then compressed. The compression of the fuel/air mixture limits the compression ratio of the engine -- if it compresses the air too much, the fuel/air mixture spontaneously ignites and causes knocking. A diesel compresses only air, so the compression ratio can be much higher. The higher the compression ratio, the more power is generated.

Some diesel engines contain a glow plug of some sort (not shown in this figure). When a diesel engine is cold, the compression process may not raise the air to a high enough temperature to ignite the fuel. The glow plug is an electrically heated wire (think of the hot wires you see in a toaster) that helps ignite the fuel when the engine is cold so that the engine can start. According to Cley Brotherton, a Journeyman heavy equipment technician:

All functions in a modern engine are controlled by the ECM communicating with an elaborate set of sensors measuring everything from R.P.M. to engine coolant and oil temperatures and even engine position (i.e. T.D.C.). Glow plugs are rarely used today on larger engines. The ECM senses ambient air temperature and retards the timing of the engine in cold weather so the injector sprays the fuel at a later time. The air in the cylinder is compressed more, creating more heat, which aids in starting.

 

Smaller engines and engines that do not have such advanced computer control use glow plugs to solve the cold-starting problem.

Diesel Fuel

If you have ever compared diesel fuel and gasoline, you know that they are different. They certainly smell different. Diesel fuel is heavier and oilier. Diesel fuel evaporates much more slowly than gasoline -- its boiling point is actually higher than the boiling point of water. You will often hear diesel fuel referred to as "diesel oil" because it is so oily.

Diesel fuel evaporates more slowly because it is heavier. It contains more carbon atoms in longer chains than gasoline does (gasoline is typically C9H20, while diesel fuel is typically C14H30). It takes less refining to create diesel fuel, which is why it is generally cheaper than gasoline.

Diesel fuel has a higher energy density than gasoline. On average, 1 gallon (3.8 L) of diesel fuel contains approximately 155x106 joules (147,000 BTU), while 1 gallon of gasoline contains 132x106 joules (125,000 BTU). This, combined with the improved efficiency of diesel engines, explains why diesel engines get better mileage than equivalent gasoline engines.

 

سیکل موتورهای دیزل چهارزمانه

زمان تنفس : 

پیستون از بالاترین مکان خود (نقطه مرگ بالا) به طرف پایین‌ترین مکان خود در سیلندر (نقطه مرگ پایین) حرکت می‌کند در این زمان سوپاپ تخلیه بسته است و سوپاپ هوا باز است. با پایین آمدن پیستون یک خلا نسبی در سیلندر ایجاد می‌شود و هوای خالص از طریق مجرای سوپاپ هوا وارد سیلندر می‌گردد. در انتهای این زمان سوپاپ هوا بسته شده و هوای خالص در سیلندر حبس می‌گردد.

زمان تراکم :

پیستون از نقطه مرگ پایین به طرف بالا (تا نقطه مرگ بالا) حرکت می‌کند و در حالیکه هر سوپاپ بسته‌اند (سوپاپ هوا و سوپاپ تخلیه) هوای داخل سیلندر متراکم می‌گردد و نسبت تراکم به 15 تا 20 برابر می‌رسد. فشار داخل سیلندر تا حدود 40 اتمسفر بالا می‌رود و بر اثر این تراکم زیاد حرارت هوا داخل سیلندر به شدت افزایش یافته و به حدود 600 درجه سانتیگراد می‌رسد.

زمان قدرت : 

در انتهای زمان تراکم در حالیکه هر دو سوپاپ همچنان بسته‌اند و پیستون به نقطه مرگ بالا می‌رسد مقداری سوخت روغنی (گازوئیل) به درون هوا فشرده و داغ موجود در محفظه احتراق پاشیده می‌شود و ذرات سوخت در اثر این درجه حرارت زیاد محترق می‌گردند. پس از خاتمه تزریق سوخت عمل سوختن تا حدود 3/2 از زمان قدرت ادامه پیدا می‌کند.

فشار زیاد گازهای منبسط شده (به علت احتراق) پیستون را به طرف پایین و تا نقطه مرگ پایین می‌راند. حرکت پیستون از طریق شاتون به میل‌لنگ منتقل می‌شود و موجب گردش میل‌لنگ می‌گردد. در این مرحله حرارت گازهای مشتعل شده به 2000 درجه سانتیگراد می‌رسد و فشار داخل سیلندر تا حدود 80 اتمسفر افزایش می‌یابد.

زمان تخلیه : 

با رسیدن پیستون به نقطه مرگ پایین در مرحله قدرت ، سوپاپ تخلیه باز می‌شود و به گازهای سوخته تحت فشار اولیه اجازه می‌دهد سیلندر را ترک کند. پس پیستون از نقطه مرگ پایین به طرف بالا حرکت می‌کند و تمام گازهای سوخته را بیرون از سیلندر می‌راند. در پایان پیستون یکبار دیگر به طرف پایین حرکت می‌کند و با شروع زمان تنفس سیکل جدیدی آغاز می‌گردد.

سیکل موتور دوزمانه دیزل

در این نوع موتورهای دوزمانه سوپاپ تنفس هوای تازه ، نظیر آنچه در موتورهای

چهارزمانه ذکر شد وجود ندارد. و به جای آن در فاصله معینی از سه سیلندر ، مجراهایی در بدنه سیلندر تعبیه شده است. که پیستون در قسمتی از مسیر خود جلوی آنها را می‌بندد، اصول کار این موتورها در دوزمان است، که در واقع در هر دور چرخش میل‌لنگ اتفاق می‌افتد.

موتورهای دیزل دو زمانه چگونه کار می کند؟ 

 مقاله ی موتورهای دیزل چگونه کار می کند توضیحی در مورد موتور های چهار زمانه است که عموما در موتورها و ماشین های باربری یافت می شود.مقاله موتور های دیزل دو زمانه چگونه کار می کند ،توضیحی در مورد موتور های کوچک دو زمانه است که در چیزهایی شبیه اره موتوری،موتور سیکلت های کوچک وجت اسکی ها یافت می شود.ترکیب تکنولوژی موتور دیزل با موتور دیزل دو زمانه غالبا نتیجه ی مطلوبی را در موتورهای دیزل  بزرگ جثه که در لوکوموتیو،کشتی های بزرگ و مولدهای برق  یافت می شود بوجود آورده است.

نحوه ی کار چرخه

 اگر شما مقاله ی موتورهای دوزمانه چگونه کار می کنند را خوانده باشید ، فرا می گیرید که یک تفاوت بزرگ بین موتورهای دوزمانه و چهارزمانه در مقدار قدرتی است که موتور می تواند تولید کند.شمع درموتور دو زمانه دوبارجرقه می زند،هر کدام در هرچرخش میل لنگ،اما در موتور چهار زمانه یکبارجرقه در هر دو چرخش میل لنگ زده می شود.این بدین معنی است که موتور دوزمانه پتانسیل تولید قدرت دوبرابرازموتورچهارزمانه ی هم اندازه ی خود را داراست.

 مقاله ی موتور دوزمانه ،چرخه ی موتورگازوئیلی را نیز توضیح می دهد،که گاز و هوا مخلوط  و با هم فشرده می شوند،که واقعا به طور کامل با نحوه ی کار موتور دوزمانه در تطابق نیست.مسئله این است که مقداری از سوخت سوزانده نشده که هر بار از سیلندر خارج می شود دوباره برای مخلوط هوا-سوخت مورد استفاده قرار گیرد.

به نظر می رسد که رویه دیزل ، که در آن هوا به تنهایی فشرده می شود و سپس سوخت را مستقیما درون هوای فشرده تزریق می کنند، خیلی بهتر با چرخه دو زمانه سازگاری داشته باشد.از این رو بسیاری از تولید کنندگان موتورهای دیزل بزرگ از این رویه برای تولید موتورهایی با قدرت بالا استفاده می کنند.

شکل زیر طرح بندی نوعی از یک موتور دیزل دو زمانه را نشان می دهد:

 

در بالای سیلندر،نوعأ دو یا چهار دریچه ی خروج وجود دارد که هم زمان با هم باز می شوند.همچنین تزریق کننده ی سوخت دیزل نیز وجود دارد ( در بالا با رنگ زرد مشخص شده است). پیستون کشیده (دراز) در نظر گرفته شده، مانند موتور دو زمانه ی بنزینی، بنابراین می تواند به عنوان دریچه ی مکش هوا عمل کند.در حرکت به سمت پایین پیستون،پیستون ورودی مکش هوا را باز می نماید.هوای ورودی توسط یک توربو شارژر یا یک سوپرشارژر تنظیم فشار می شود (آبی روشن). محفظه کارتل آب بندی شده و حاوی روغن می باشد همچون یک موتور چهار زمانه.

 چرخه موتور دوزمانه ی دیزل بدین صورت است:

١- وقتی پیستون در حرکت به سمت بالا می باشد،سیلندر شامل یک هوای بسیار فشرده می باشد.سوخت دیزل توسط تزریق کننده به درون سیلندر اسپری می شود و به دلیل گرما و فشار درون سیلندر به سرعت مشتعل می شود.این همان رویه ای است که در موتور های دیزل چگونه کار می کنند؟ توضیح داده شده است.

 ۲- فشار تولید شده توسط احتراق سوخت، پیستون را به سمت پایین می راند.این مرحله ی قدرت می باشد.

 ٣- زمانی که پیستون به نزدیکی پایین حرکتش می رسد تمامی دریچه های خروج باز می شوند، گازهای سوخته شده (دود) از سیلندر خارج می شوند وفشار کاهش می یابد.

 ٤- زمانی که پیستون به پایین ترین نقطه ی حرکتش می رسد، ورودی ها ی مکش هوا را باز می نماید وهوای فشرده سیلندر را پر می کند و گازهای سوخته شده ی (دود)  باقی مانده را خارج می کند.

 ۵- دریچه های سوخت بسته می شوند و پیستون به سمت بالا برگردد و ورودی های مکش هوای فشرده را می بندد.این مرحله ی تراکم می باشد.

۶- زمانی که پیستون به بالای سیلندر نزدیک می شود ، چرخه دوباره از مرحله ی اول تکرار می شود.

 با این توضیح ,شما می توانید تفاوت بزرگ بین یک موتور دو زمانه دیزل  و یک موتور دو زمانه ی بنزینی را درک کنید.در موتوردیزل فقط هوا وارد سیلندر می شود، به جای اینکه مخلوط هوا و سوخت وارد شود.این بدین معنی است که موتور دیزل دو زمانه هیچ کدام از مشکلات محیطی که موتور دو زمانه ی بنزینی باعث آن می شود را ایجاد نمی کند.در مقابل یک موتور دوزمانه ی دیزلی باید یک توربو شارژر یا یک سوپرشارژر داشته باشد و این بدین معنی است که شما هرگز یک موتور دیزل دو زمانه را روی یک اره موتوری نخواهید یافت.چون در این صورت بسیار گران تمام می شود.

  موتورهایGeneral Motors EMD

 موتورهای General Motors EMD نوعی از موتورهای دوزمانه دیزلی هستند.این موتورها در دهه ی ١٩٣۰مطرح شدند و قدرت تعداد زیادی از لوکوموتیو ها در ایالات متحده را تامین می کردند.سه سری موفقیت آمیز در رشته یEMD  وجود داشته : سری ۵۶۷ , سری ۶۵٤ و سری۷١۰. شماره ها مربوط به حجم بر حسب اینچ مکعب هر سیلندر می باشد. برای یک نوع موتور که ١۶ سیلندر دارد (با یک جا به جایی کلی به بزرگی 10,000 اینچ مکعب یا ١۶٤ لیتر). یک موتور۵ لیتری (٣۰۵اینچ مکعب) به عنوان یک موتور خیلی بزرگ برای یک موتور مطرح است ، و شما متوجه می شوید که یک موتورEMD   چقدر سنگین و حجیم است.

 در اینجا تعدادی از مشخصات برای موتور EMD 645E3   آورده شده است:

 قطر سیلندر :  ۵/٩ اینچ ( ۲٤ سانتی متر)

حرکت پیستون : ١۰اینچ ( ۲۵ سانتی متر)

جابجایی هر سیلندر: ۶۵٤ اینچ مکعب ( حدود ١١ لیتر)

تعداد سیلندر :  ١۶ یا ۲۰

ضریب تراکم :  ١: ۵/١٤

دریچه های خروج درهر سیلندر: ٤

وزن موتور:

       ١۶ سیلندر :٣٤۵۲۶ پوند / ١۵۶۶١ کیلو گرم

       ۲۰سیلندر : ٤۰١٤٤ پوند / ١۸۲۰٩ کیلوگرم (وزن کارتل به تنهایی به بیش از یک تن می رسد!)

دور موتور در حالت بدون بار: ٣١۵ دور در دقیقه

بیشینه دور موتور: ٩۰۰ دور در دقیقه

قدرت بر حسب اسب بخار برای نوعی از این موتورها ٤٣۰۰ hp  می باشد.

زمان اول :

پیستون از نقطه مرگ پایین به طرف بالا و تا نقطه مرگ بالا حرکت می‌کند. در این زمان پیستون پس از عبور از جلو مجاری تنفس هوای تازه را تاحد معینی متراکم می‌سازد. در طول این زمان سوپاپ تخلیه که در قسمت فوقانی سیلندر و در داخل سه سیلندر قرار دارد کماکان بسته مانده است.

زمان دوم :

در انتهای زمان اول مقداری سوخت روغنی (گازوئیل) به صورت پودرشده به درون هوای متراکم شده و داغ موجود در محفظه احتراق پاشیده می‌شود و ذرات سوخت محترق می‌گردد. فشار زیاد گازهای محترق شده پیستون را به طرف پایین می‌راند. پیستون در مسیر حرکت روبه پایین خود جلو مجاری تنفس هوای تازه را باز می‌کند. در این موقع هوای تازه به شدت وارد سیلندر می‌گردد. در همین حال سوپاپ تخلیه نیز باز می‌گردد و گازهای حاصل از احتراق بوسیله هوای تازه از سیلندر خارج می‌گردند. پس از رسیدن پیستون به نقطه مرگ پایین سیکل جدیدی آغاز می‌شود.

موتورهای دو زمانه

بدین دلیل به آنها موتورهای دو زمانه گویند که قبل از احتراق یک ضربه همفشردگی هوا و سوخت و یک ضربه اشتغال در آن وجود دارد. در چنین موتورهایی پیستون در واقع سه عمل مختلف را انجام می دهد: 1- در یک طرف پیستون، محفظه احتراق وجود دارد. پیستون ترکیب هوا / سوخت را فشرده ساخته و توسط اشتعال سوخت، انرژی آزاد شده را دریافت می دارد. در طرف دیگر پیستون، میل لنگ دیده می شود، جائی که پیستون خلائی را ایجاد می کند تا از کاربراتور با استفاده از دریچه دهانگیز، هوا / سوخت را مکیده سپس میل لنگ را فشرده می سازد. موتور دو زمانه سبک و ساده تر بوده طوریکه نیروی  زیادی را ایجاد می نماید. اجزاء آن زود فرسوده می گردد و روغن آن گران و حدود چهار اونس از آن در هر گالن مورد نیاز است. موتورهای دوزمانه کاملاً سوخت را استفاده نکرده طوریکه آلودگی زیادی را ایجاد می نمایند.

دانلود گزارش کارآموزی موتورهای دیزل و پمپ های هیدرولیک

دانلود کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 ص.DOC

دانلود کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 ص.DOC

دانلود کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 صDOC تحقیق کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 صDOC مقاله کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 صDOC کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 صDOC

دانلود دانلود کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 ص.DOC

دانلود کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 صDOC
تحقیق کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 صDOC
مقاله کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 صDOC
کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 صDOC
دسته بندی گزارش کارآموزی و کارورزی
فرمت فایل zip
حجم فایل 20 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 13

 

فرمت فایل : ورد 

 

قسمتی از محتوی فایل

 

تعداد صفحات : 13 صفحه

بسمه تعالی شرکت تولیدی موتور، گیربکس و اکسل آسیا « مگاموتور» آیین نامه استخدام کارکنان شرکت مگاموتور کد : 7170001 تهیه کننده : امور سازمان و روشها تأئید کننده : هیأت مدیره تصویب کننده : مدیر عامل این آیین نامه از تاریخ اعتبار لازم الاجرا می باشد نام سند: آیین نامه استخدام کارکنان شرکت مگاموتور کد سند: 7170001 صفحه : 1 از 11  موضوع : اعلام اعتبار مدارک و مستندات تاریخ تهیه : آذرماه 1377  نام سند : آیین نامه استخدام کارکنان شرکت مگاموتور کد سند : 7170001 تهیه کننده : امور سازمان و روشها تصویب کننده : مدیرعامل  این سند از تاریخ 1/9/1377 لغایت مورخه 1/9/1378 اعتبار دارد تاریخ : 1/9/1377 محل مهر محل امضاء این سند از تاریخ 1/9/78 لغایت مورخه 1/9/79 اعتبار دارد تاریخ : 1/9/78 محل مهر محل امضاء  این سند از تاریخ 1/9/79 لغایت بازنگری مجدد اعتبار دارد تاریخ : محل مهر محل امضاء این سند از تاریخ 26/3/81 لغایت مورخه بازنگری مجدد اعتبار دارد تاریخ : 26/3/81 محل مهر محل امضاء  این سند از تاریخ لغایت مورخه اعتبار دارد تاریخ : محل مهر محل امضاء این سند از تاریخ لغایت مورخه اعتبار دارد تاریخ : محل مهر محل امضاء   تهیه کننده : امور سازمان و روشها تأئید کننده : هیأت مدیره تصویب کننده : مدیرعامل   نام سند : آیین نامه استخدام کارکنان شرکت مگاموتور کد سند : 7170001 صفحه 2 از 1 1  موضوع : اعلام اعتبار مدارک و مستندات تاریخ تهیه : آذرماه 1377   نام سند کد سند تاریخ مشخصات سند واحد اجرایی توضیحات    تهیه بازنگری مجلد فصل صفحه ماده بند    آیین نامه استخدام کارکنان 7170001 آذر 1377 آذر 1378 1  10 12  -معاونت اداری   تهیه کننده : امور سازمان و روشها تأیید کننده : هیأت مدیره تصویب کننده : مدیرعامل   شرح کد سند : 1 .
.
.
7 1 7 نام سند : آیین نامه استخدام کارکنان شرکت مگاموتور کد سند : 7170001 صفحه : 3 از 11  موضوع : فهرست مطالب تاریخ تهیه : آذرماه 1377  عنوان

دانلود دانلود کار آموزی شرکت تولیدی موتور گیربکس و اکسل آسیا 12 ص.DOC

دانلود پیاده سازی سخت افزاری رگولاتورهای خودتنظیم با حذف اغتشاش در کنترل موقعیت موتور DC

پیاده سازی سخت افزاری رگولاتورهای خودتنظیم با حذف اغتشاش در کنترل موقعیت موتور DC

مقاله رشته برق زیرشاخه مخابرات پیاده سازی سخت افزاری رگولاتورهای خودتنظیم با حذف اغتشاش در کنترل موقعیت موتور DC

دانلود پیاده سازی سخت افزاری رگولاتورهای خودتنظیم با حذف اغتشاش در کنترل موقعیت موتور DC

رگولاتورهای خود تنظیم 
شناسایی سیستم 
الگوریتم حداقل مربعات 
معادلات دیوفانتین
دسته بندی الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل pdf
حجم فایل 188 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 7

مقاله رشته برق زیرشاخه مخابرات
پیاده سازی سخت افزاری رگولاتورهای خودتنظیم با حذف اغتشاش در کنترل موقعیت موتور DC

فایل بصورت pdf می باشد

دانلود پیاده سازی سخت افزاری رگولاتورهای خودتنظیم با حذف اغتشاش در کنترل موقعیت موتور DC

دانلود کنترل هوشمند وضعیت موتور DC

کنترل هوشمند وضعیت موتور DC

مقاله کنترل هوشمند وضعیت موتور DC

دانلود کنترل هوشمند وضعیت موتور DC

کنترل وضعیت
شبکه عصبی
کنترل هوشمند
موتور DC
دسته بندی الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل pdf
حجم فایل 256 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 8

مقاله کنترل هوشمند وضعیت موتور DC

فایل بصورت pdf می باشد

دانلود کنترل هوشمند وضعیت موتور DC

دانلود مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035

مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035

مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 در 85 صفحه ورد قابل ویرایش

دانلود مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035

تحقیق بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 
پژوهش بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 
مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 
دانلود تحقیق بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 
بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروب
دسته بندی برق
فرمت فایل doc
حجم فایل 3577 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 85

مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 در 85 صفحه ورد قابل ویرایش


فهرست

 
عنوان                                                                          صفحه

فصل اول........................................................................................................... 1

مقدمه ............................................................................................................... 2

مواد آهنربای دایم............................................................................................... 3

اصول آهنربای دایم............................................................................................ 3

مواد آهنربای مدرن ........................................................................................... 7

خواص مغناطیس............................................................................................... 8

خواص حرارتی ................................................................................................ 10

تأثیر آهنرهای Nd- Fe- R روی طراحی موتور ............................................... 11

طراحی BLDC موتورها .................................................................................. 13

سمبلها............................................................................................................... 13

تعیین معادلات ................................................................................................. 15

عملکردها ......................................................................................................... 16

شیوه اندازه‌گیری و ابعاد موتور.......................................................................... 17

ملاحظات طراحی ............................................................................................. 19  

آنالیز بروش عنصر محدود................................................................................. 20

مقایسه BLDC موتور با موتورهای DC و AC .............................................. 24

فصل دوم........................................................................................................... 27

توصیف سیستمهای تحریک برای BLDC موتور ............................................ 28

مبدل بوست AC/DC ...................................................................................... 28

کنترلر موتور DC بدون جاروبک ..................................................................... 35

مقدمه................................................................................................................ 45

توصیف عملکردی............................................................................................ 46

دکدر وضعیت رتور .......................................................................................... 46

آمپلی فایر خطا.................................................................................................. 48

نوسانگر............................................................................................................. 49

مدولاتور پهنای پالس ....................................................................................... 49

حد جریان ........................................................................................................ 50

قفل ولتاژ پایین ................................................................................................. 52

خروجی خطا .................................................................................................... 52

خروجی تحریک کننده‌ها ................................................................................. 54

خاموشی گرمایی .............................................................................................. 55

کاربرد سیستم ................................................................................................... 64

یک سو سازی موتور سه فازی ......................................................................... 64

کنترلر مدار بسته سه فازی................................................................................. 69

مقایسه تغییر فاز حسگر ................................................................................... 71

یکسوسازی موتور دو و چهار فازی ................................................................. 72

کنترل موتور جاروبکی ..................................................................................... 77

ملاحظات طرح ................................................................................................ 78

معکوس کننده (INVERTER) ...................................................................... 79

پیوست .............................................................................................................

IC های اثر هال................................................................................................. 82

ICMC33039 ................................................................................................ 84

مشخصات فنی و نمودارهای مرتبط با MC33035 IC ................................... 87

منابع و مراجع .................................................................................................. 89



مقدمه

امروزه کاربرد وسیع موتورهای الکتریکی در بخشهای مختلف و در زندگی روزمره در مصارف خانگی و مصارف صنعتی آنچنان وسعت یافته که تصور دنیای موجود بدون موتورهای الکتریکی اگر نگوییم غیر ممکن باید گفت غیر قبل تصور می‌باشد. پس از طراحی و ساخت اولین نمونه ماشین الکتریکی توسط ارستد این ماشینها تغییر و تحولات بزرگی را در دهه‌های اخیر پذیرا بوده‌اند  جهت گیری عمومی این تغییرات افزایش راندمان و بهبود کیفیت کار ماشین همراه با کاهش وزن و حجم و قیمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامی این مولفه‌ها همیشه در یک طرح ممکن نیست اما طراحان ماشینهای الکتریکی بر اساس تجربه دانش و هنر خویش همیشه سعی در تلفیق آنها نموده‌اند.

تحقیق فوق در رابطه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک بوده که شامل دو بخش طراحی و کنترل می‌باشد. که در بخش طراحی به نحوة طراحی بکمک نرم افزار و روابط و فرمولهای حاصله برای توان و گشتاور اشاره شده و در بخش کنترل نحوه کنترل  دور موتور بکمک تراشته‌های MC33035 و MC33039 بیان گردیده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌های کنترلی نیز آورده شده است.

در پایان جا دارد از زحمات و راهنماییهای استاد ارجمند جناب مهندس لنگری کمال تشکر را داشته باشم. هم چنین از پدر و مادر عزیزم و برادرانم که در طی این مدت با صبر و تحمل و راهنماییهای دلسوزانه خویش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.


مواد آهنربای دائم

آهنرباهای دائم ممکن است در ماشینهای الکتریکی برای ایجاد تحریک، تولید خواص مشابه الکترومغناطیسهای تحریک شده با جریان مستقیم، مورد استفاده قرار گیرند. یک آهنربای دائم مفید می‌باشد زیرا انرژی مغناطیسی را ذخیره می‌کند و این انرژی صرف عملکرد وسیله نمی‌گردد. نقشی را که این انرژی ایفا می‌کند قابل مقایسه با یک کاتالیزور در یک واکنش شیمیایی است. هنگام کار در محدوده طبیعی، آهنربا انرژی‌اش را برای یک دوره نامحدود از زمان حفظ می‌کند. باید توجه نمود که اگر میدان مغناطیسی با استفاده از آهنربای الکتریکی به جای آهنربای دائم ایجاد شود، انرژی میدان تحریک همچنان باقی می‌ماند. با این حال قدری انرژی، یعنی تلفات اهمی جریان تحریک، از بین خواهد رفت.
اصول آهنربای دائم
مواد آهنربای مدرن

مواد آهنربای دائم را بر طبق ترکیب شیمیایی شان می توان به سه گروه اصلی تقسیم نمود. این سه گروه شامل سرامیکها (یا فریتها)، آلنیکوها و آهنرباهای خاک کمیاب می‌شوند. در این میان فریتها (سرامیکها کاملاً مغناطیسی) عایقهای حرارتی و الکتریکی هستند در حالی که سایر آهنرباها، هادیهای فلزی می باشند. آلنیکوها پسماند نسبتاً زیاد و نیروی پسماند زدای کمی دارند، اما سرامیکها دارای پسماند کم و نیروی پسماند زادی نسبتاً زیادی می باشند، در حالی که در مورد آهنرباهای خاک کمیاب، هر دوی این پارامترها بزرگ می‌باشد. سرامیکها به عنوان مواد خام فراوان و خیلی ارزان مورد استفاده قرار می‌گیرند. آلنیکوها و آهنرباهای کابالت- خاک کمیاب (کبالت- ساماریوم)  از کبالت اما با درصدهای مختلف استفاده می کنند، در حالی که در سرامیکها و آهنرباهای فریت- خاک کمیاب (آهنرباهای نئودیمیوم- آهن – بورون) اصلاً از کبالت استفاده نمی شود.

خصوصیات مواد آهنربای دائم تابع استاندارد بین المللی (1986) IEC 404-8-1 می‌‌باشند بر اساس استاندارد IEC 404-1 مواد آهنربای دائم با یک حرف که همراه آن چند عدد می آید، طبقه‌بندی می شوند. آهنرباهای آلیاژی با حرف R طبقه‌بندی می شوند، در حالی که سرامیکها با S مشخص می گردند. عدد اول نوع ماده را در کلاس مربوطه نشان می‌دهد. برای مثال R1 آهنرباهای آلنیکو را نشان می دهد و R5 گروه کبالت خاک کمیاب را مشخص می کند. عدد دوم از بین : (O) آهنرباهای همگرا، (1) غیرهمگرا، (3) پیوند پلیمر همگرا و (4) پیوند پلیمر غیرهمگرا تعیین می شود. عدد سوم به انواع مختلف آهنربای مشابه در یک گروه مربوط می‌گردد.
خواص مغناطیسی

مناسب‌ترین پارامتر برای تعیین کیفیت آهنربا، انرژی ماکزیموم آن است که حاصل ضرب میدان مغناطیسی و القایی آهنربا  می‌باشد، به طوری که این پارامتر بیانگر ماکزیمم انرژی است که می‌توان از آهنربا بدست آورد. وقتی که آهنربا در نقطه حاصل ضرب انرژی ماکزیموم خود  کار می کند، ابعاد آن مینیموم می‌‌باشد.

بهترین آهنرباهای دائم با قابلیت کار بالا، مواد کبالت- خاک کمیاب (SmCo) بودند که دارای حاصل ضرب انرژی ماکزیمومی بین  190-130 بودند. در سال 1984 با ظهور ترکب نئودیمیوم – آهن- بورون بدون کبالت که حاصل ضرب انرژی ماکزیموم  290 را داشت، این وضعیت تغییر یافت. سرعت گسترش و پیشرفت این ماده جدید در طول چند سال گذشته بسیار سریع بوده به طوری که هم اکنون این ماده در ابعاد تجاری از طریق تولید کنندگان آهنربا

قابل دسترسی است.
توصیف سیستمهای تحریک برای BLDC موتور:

سیستم تحریک ما از سه برد اصلی تشکیل می‌شود:

1- مبدل AC/DC  بوست با تصحیح ضریب توان

2- کنترلر BLDC موتور با دارا بودن خاصیت حلقه بسته

3- مدار معکوس کننده سه فاز دو قطبی

 

 
 

ابزارهای کمکی برای اطمینان از قابل اعتماد بودن و عملکرد موثر و کامل تحریک اضافه می‌گردند. نظیر حفاظت در برابر جریان زیاد، قفل ولتاژ پایین، یک عایق بندی کامل بین مدار کنترل و جهت ولتاژ بالای معکوس کننده و زمین کرده همه قسمتهای فلزی که به مدار فعال (زنده) متعلق نمیباشند. طرح درایو PMBLDC در شکل 11 نشان داده شده است.

 

 

 

شکل 11: بلوک دیاگرام درایو BLDC با مغناطیس دایم
مبدل بوست AC/DC (تولید ولتاژ بالای DC جهت تغذیه اینورتر)

برای رسیدن به سرعت بالای مطلوب موتور (5000rpm) و طبق عامل حساسیت ennf برگشتی  ولتاژ DC برای تغذیه معکوس کننده باید در  ثابت شود. برای بدست آوردن این ولتاژ DC بالا از مبنای  همراه با عامل توان بالا و اعوجاج هارمونیک منبع جریان پایین (TMD) ، مبدل بوست بکار برده می‌شود. مبدل بوست در هر وضعیت شرطی، بی وقفه کار می کند. (CCM) که انتخابی عالی را برای بدست آوردن ولتاژ DC مطلوب با فاکتور توان بالا و شکل موج جریان ورودی نزدیک و شبیه به سینوسی را عرضه می‌کند. همانطوری که در شکل نشان داده شده است، مبدل بوست، یک مبدل پل، یک سلف، یک ما سفت، یک دیود سویچینگ سریع و یک خازن بزرگ را دارا می‌باشد. اضافه کردن فیلتر EMI در ورودی سبب کاستی EMI خواهد شد.

 

 
 
 

 

 


شکل 12: دیاگرام مدار مبدل بوست

برای اینکه مبدل بوست براحتی کنترل شود، Ncp 1650 IC مورد استفاده قرار می‌گیرد. این IC جدید یک IC پیشرفته برای تصحیح فاکتور توان است. که می‌تواند فراتر از محدوده پهنای ولتاژ ورودی و سطوح توان خارجی عمل نماید. این مدار برای کار در روی سیستمهای توان 50/60 HZ طراحی گردیده است. این کنترلر برای اطمینان از ایمن بودن و قابل اعتماد بودن کارکرد تحت هر شرایط چندین روش حفاظت متفاوت را عرضه می‌کند.

PWM یک کنترلر با فرکانس ثابت، حالت جریان متوسط با تجهیزات تکمیلی وسیع می‌باشد. این تجهیزات و ویژگیها هم قابلیت انعطاف پذیری و هم قابلیت ظریف کاری را بخوبی در کاربردهایشان در یک مدار عرضه می‌دارند. اجزاء بحرانی مدار داخلی با دقت بالایی طراحی شده‌اند بطوریکه قابلیت عرضه توان صحیح و محدودسازی جریان را داشته باشند. بنابراین می نیمم کردن مقدار طراحی خیلی بالا برای اجزاء طبقه‌ توان ضروری بنظر می‌رسد Ncp 1650 برای مداری با توان محدود، بطور صحیح طراحی می گردد، که حتی در وضعیت توان ثابت، فاکتور توان را بطور عالی حفاظت خواهد نمود. هم چنین ابزاری را دارا می‌باشد که برای جریانهای بار در حال تغییر و ولتاژهای خط پاسخ گذاری سریع ایجاد کند. تمام ابزار و ویژگیهایی را که کنترلر بکار می برد می‌توان بصورت زیر جمع‌بندی نمود:

عملکرد فرکانس ثابت

عملکرد بصورت پیوسته یا غیر پیوسته

مدار محدودسازی توان صحیح

قفل حداقل ولتاژ

میزان شیب که بر دقت نوسانساز تأثیری ندارد.

حالت جریان متوسط PWM

حالت جبران گذاری بار/ خطا بصورت سریع

چند برابر کننده و با دقت بالا.

مقایسه گر حد ولتاژ بالا.

عملکرد از 25 تا 250 کیلو هرتز

ویژگیها و ابزار حفاظتی عبارتند از:

حفاظت اور شوت ولتاژ خارجی

حفاظت ورودی خط پایین

حد جریان آنی

حد جریان فرکانس خط

حد توان ماکزیمم
مقدمه

MC33035 یکی از مجموعه کنترلهای موتور بدون جاروبک  DC یکپارچه عملکرد بالا است که توسط موتورولا تولید می‌شود. MC33035 حاوی تمام عملکردهای مورد نیاز برای تحقق یک سیستم کنترل موتور سه یا چهار فازی مدار باز کامل می‌‌باشد. علاوه بر این، می‌توان کنترلر را برای کار با موتورهای جاروبکی DC استفاده کرد. این کنترلر که با تکنولوژی آنالوگ دو قطبی ساخته شده است میزان بالایی از عملکرد و استحکام را در محیط های صنعتی بانویز بالا را ارائه می‌کند.

MC33035 دارای یک دکدر وضعیت روتور برای توالی یکسو سازی مناسب ، یک مرجع متعادل کننده دما با قابلیت تامین قدرت حسگر،‌ یک نوسانگر داندانه اره‌ای قابل برنامه‌ریزی فرکانس، یک آمپلی فایر خطا کاملاً قابل دسترس، یک مقایسه کننده مدولاتور پهنای پالس، سه خروجی محرکه فوقانی کلکتور باز، و سه خروجی محرکه تحتانی قطب نمادین جریان بالای مناسب برای تحریک ماسفتهای قدرت را دار می‌باشد.

ویژگی های محافظتی نظیر قفل ولتاژ پایین، محدودیت جریان سیکل با یک حالت خاموشی ضامن دارد قابل انتخاب با تأخیر زمانی، و یک خروجی خطا منحصر بفرد که می‌تواند در یک کنترلر ریز پردازنده‌ای به صورت رابط قرار داده شود در MC33035 گنجانده شده‌اند.

عملکردهای کنترل موتور معمول  عبارتند از: کنترل سرعت مدار باز، چرخش رو به جلو یا معکوس، فعال‌سازی و ترمز کردن دینامیک. علاوه بر این پین انتخاب ْ120/ْ60 دارد که دکدر وضعیت روتور را برای ورودی‌های تغییر فاز الکتریکی حسگر ْ60 یا ْ120 ترکیب بندی می‌کند.
توصیف عملکردی

یک نمودار بلوکی نمایش دهنده در شکل 16 و کاربردهای مختلف در شکل‌های 33، 36، 36، 40، 42، 43 نشان داده شده است. مرجع بحث و ویژگی‌ها و عملکرد هر یک از بلوک‌های داخلی ارائه شده در زیر شکل های 16 و 33 می‌ باشد.
دکدر وضعیت روتور

یک دکدر وضعیت روتور داخلی سه ورودی حسگر (نقاط 4 و 5 و 6) را برای ارائه توالی مناسب خروجی‌های محرکه فوقانی و تحتانی کنترل می‌کند. ورودی‌های حسگر طوری طراحی‌شده اند که در ارتباط مستقیم با کلیدهای اثز هال نوع کلکتور باز یا جفتگرهای شکاف‌دار [نوری] opto باشند. مقاومت‌های pull-up داخلی برای به حداقل رساندن تعداد اجزای خارجی مورد نیاز در نظر گرفته شده اند. ورودی ها با TTL ‏‏سازگار هستند و آستانه های آنها معمولاً در V 2/2 است. مجموعه‌های MC33035 برای کنترل این موتورهای سه فازی و کار با چهار مواد از رایج‌ترین تغییر فازهای حسگر طراحی شده است. یک انتخاب ْ120/ْ0 (پین 22) به راحتی ارائه می‌شود و موجب می‌شود که MC33035 بتواند خود را برای کنترل موتورهای دارای تغییر فازهای حسگر الکتریکی ْ60 ، ‎120، ‎ْ240 یا ْ300 ترکیب بندی کند. با سه ورودی سنسور، 8 ترکیب کد ورودی میسر می‌گردد که 6 مورد آنها وضعیت‌های روتور معتبر هستند. دو کد باقی مانده غیر معتبر هستند و معمولاً بوسیله یک خط حسگر باز یا کوتاه ایجاد می‌ شوند. با 6 کد ورودی معتبر، دکدر می‌‌تواند وضعیت روتور موتور را تا درون یک پنجره دارای 60 درجه الکتریکی تعیین نماید.

ورودی رو به جلو/ معکوس (پین 3 ) برای تغییر جهت چرخش موتور بوسیله معکوس کردن ولتاژ در طول سیم پیچ قسمت‌های ساکن استفاده می‌شود. زمانی که ورودی، حالت را با یک کد ورودی حسگر ویژه (بطور مثال 100) از بالا به پایین تغییر می دهد. ورودی‌های محرکه فوقانی و تحتانی فعالی با تخصیص آلفا مشابه تبادل می شوند (   به    و  به  ). در عمل ، توالی یکسوسازی معکوس شده و موتور جهت چرخش خود را عوض می‌ کند.

کنترل روشن/ خاموش موتور با فعال‌سازی خروجی (پین) انجام می شود. زمانی که چپ قطع می‌شود،‌ یک منبع جریان ‌mA 25 داخلی توالی خروجی‌های محرکه فوقانی و تحتانی را فعال می‌سازد. به هنگام اتصال به زمین،‌خروجی‌های محرکه فوقانی خاموش می‌شوند و محرکه تحتانی کاهش داده می‌شوند که این کار باعث می‌شود که موتور خلاص شود و خروجی خطا فعال شود.

ترمز کردن دینامیک موتور اجازه می‌دهد که یک حاشیه ایمنی اضافی در محصول نهایی طراحی شود. ترمز کردن با قرار دادن ورودی ترمز (پین 23) در یک حالت بالا انجام می‌شود. این کار باعث می‌شود که خروجی های محرکه فوقانی خاموش شوند و محرکة تحتانی روشن شود که emf برگشتی تولید شده بوسیله موتور را کاهش می‌دهد. ورودی ترمز نسبت به تمام ورودی‌های دیگر اولویت غیرشرطی دارد. مقاومت pull-up  40 داخلی با تضمین فعال سازی ترمز در صورت باز یا بسته شدن، ارتباط با کلید ایمنی سیستم را ساده می‌کند. جدول صحت منطقی یکسو سازی در شکل 17 نشان داده شده است. یک گیت NOR چهار ورودی برای کنترل ورودی ترمز و ورودی‌ها به سه ترانزیستور خروجی محرکه فوقانی استفاده می‌شود. و هدف آن، غیر فعال کردن ترمز گیری تا زمانی که خروجی‌های محرکه فوقانی به یک  حالت بالا برسد می‌باشد. این امر به جلوگیری از هدایت همزمان کلیدهای قدرت فوقانی و تحتانی کمک می‌کند. در کاربردهای محرکه موتور نیم موج، خروجی‌های محرکه  فوقانی لازم نیستند و بطور معمول قطع باقی می‌مانند. تحت این شرایط. ترمز گیری هنوز انجام خواهد شد چون گیت NOR ولتاژ پایه به ترانزیستورهای خروجی محرکه فوقانی را حس می‌کند.
آمپلی فایر خطا

یک آمپی فایر خطای عملکرد بالا و کاملاً تنظیم شده با دسترسی به خروجی‌ها و ورودی‌ها (پین های 11 ،  12 ، 13) برای تسهیل اجرای کنترل سرعت موتور مدار بسته ارائه شده است. ویژگی های آمپلی فایر عبارتند از: یک بهره ولتاژ DC معمول dB 80 ،‌ پهنای باند بهره MHZ‌6/0 و یک دامنه ولتاژ حالت رایج ورودی گسترده که از زمین تا  گسترش می‌یابد. در اکثر کاربردهای کنترل سرعت مدار باز. آمپلی فایر به صورت یک دنبال کننده ولتاژ بهره یکپارچگی با وردی غیروارونگر متصل شده به منبع ولتاژ تنظیم سرعت ترکیب بندی می‌شود. ترکیب بندی‌های دیگر در شکل‌های 28 تا 32 نشان داده شده‌اند.
نوسانگر

فرکانس نوسانگر فرا جهشی بوسیله مقادیر انتخاب شده برای اجزای زمانبندی  و  برنامه‌ریز می‌شود. خازن  با خروجی مرجع (پین 8) از طریق مقاومت  شارژ می‌شود و بوسیله یک ترانزیستور تخلیه داخلی تخلیه بار می شود. ولتاژهای پیک فرا جهشی فرو جهشی معمولاً به ترتیب V 1/4 و V/  5/1 هستند. برای ارائه یک مصالحه خوب بین نویز قابل شنود و کارایی سویچینگ خروجی، یک فرکانس نوسانگر در دامنه 20 تا khz 30 توصیه می‌‌شود. برای انتخاب اجزا به شکل 1 مراجعه نمائید.
مدولاتور پهنای پالس

استفاده از مدولاسیون پهنای پالس، با تغیر دادن ولتاژ متوسط اعمال شده در هر سیم پیچ استاتور در طول توالی یکسو سازی، یک روش مقرون به صرفه از نظر انرژی را برای کنترل سرعت موتور را ارائه می‌کند. زمانی که  تخلیه می‌شود، نوسانگر هر دو نگهدارنده را تنظیم (ست) می‌کند و هدایت خروجی‌های محرکه فوقانی و تحتانی را میسر می‌سازد. مقایسه کننده PWM قفل بالایی را به حالت ری ست بر می‌گرداند و زمانی که پله مثبت  بیشتر از خروجی آمپلی فایر خطا است هدایت خروجی محرکه تحتانی را پایان می‌دهد. نمودار زمانبندی مدولاتور پهنای پالس در شکل 18 نشان داده شده است. مدولاسیون پهنای پالس برای کنترل سرعت فقط در خروجی‌های محرکه تحتانی ظاهر می‌شود. (بر روی خروجیهای محرکه فوقانی  تأثیری نمی‌گذارد.)
حد جریان

عملیات پیوسته موتوری که بار بیش از حد زیادی دارد موجب گرم شدن بیش از حد و خرابی نهایی می شود. این وضعیت مخرب می‌تواند به بهترین نحو با استفاده از محدودیت جریان سیکل به سیکل پیشگیری شود. یعنی ، هر سیکل به عنوان یک رویداد مجزا تلقی می‌شود.

محدودیت جریان سیکل به سیکل بوسیله کنترل تجمع جریان استاتور هر بار که یک کلید خروجی هدایت می‌شود انجام خواهد شد، و پس از حس کردن یک وضعیت جریان بیش از حد،‌ بلافاصله کلید را خاموش کرده و آن‌ را برای مدت زمان باقیمانده دوره فرا جهش بالای شکل موج نوسانگر خاموش نگه می‌دارد. جریان استاتور با گنجاندن یک مقاومت حسی اتصال به زمین  (شکل 33)  به صورت سری با سه ترانزیستور کلید تحتانی  به یک ولتاژ تبدیل می‌شود. ولتاژ ایجاد شده در مقاومت حسی بوسیله ورودی حس جریان (پین‌های 9 و 15) کنترل شده و با مرجع MV 100 داخلی مقایسه می شود. ورودی‌های مقایسه گر حس کنده جریان، یک دامنه حالت رایج ورودی حدود V 0/3 دارند. و اگر آستانه حس جریان MV100 بالاتر رود، مقایسه‌گر قفل (نگهدارنده) حس کننده پایینی را بحالت ری ست باز می گرداند و هدایت کلید خروجی را پایان می دهد. مقدار برای مقاومت حس جریان به صورت زیر است:

 

خروجی خطا در طول یک وضعیت جریان بیش از حد فعال می‌شود. ترکیب بندی PWM دو قفلی نگهدارنده‌‌ای تضمین می‌کند که فقط یک پالس هدایت خروجی منفرد در طول هر سیکل نوسانگر خاص رخ دهد که یا با خروجی آمپلی فایر خطا یا مقایسه کننده حد جریان پایان داده می‌شود.

تنظیم کننده V 25/6 روی چیپ (پین 8) جریان شارژ کننده را برای خازن زمان بندی نوسانگر، یک مرجع برای آمپلی فایر خطا، ارائه می‌کند و می‌تواند ma 20 جریان مناسب برای حسگرهای نیرودهنده مستقیم را در کاربردهای ولتاژ پایین تامین کند. در کاربردهای ولتاژ بالاتر، ممکن است انتقال نیروی منتشر شده بوسیله تنظیم کننده به خارج از IC ضرورت پیدا کند. این کار به سادگی با اضافه کردن یک ترانزیستورگذری خارجی به گونه‌ای که در شکل 19 نشان داده شده است انجام شود. یک سطح مرجع V 25/6 برای میسر ساختن اجرای مدار NPN ساده‌تر که در آن،  از ولتاژ حداقل مورد نیاز حسگرهای اثرهال در طول دما فراتر می‌رود انتخاب شده است. با انتخاب ترانزیستور مناسب و گرماگیری کافی، تا یک آمپر جریان بار می‌تواند حاصل شود.
قفل ولتاژ پایین

یک قفل ولتاژ پایین سه گانه برای جلوگیری از صدمه به IC و کلیه ترانزیستورهای قدرت خارجی گنجانده شده است. تحت شرایط تامین نیروی کم، این قفل تضمین می‌کند که IC و حسگرها کاملاً عملکردی باشند و ولتاژ خروجی محرکه تحتانی کافی وجود داشته باشد. تامین های نیروی مثبت به IC  و محرکه‌های تحتانی  هر یک بوسیله مقایسه کننده های مجزایی که آستانه‌های آنها V1/9 است کنترل می‌‌شوند. این سطح محرکه گیت کافی ضروری برای کسب  کم به هنگام راه‌اندازی وسایل MOSFET نیروی استاندارد را تضیمن می‌کند. به هنگام نیرودهی مستقیم حسگرهای هال از مرجع، در صورتی که ولتاژ خروجی مرجع تا زیر V 5/4 افت پیدا کند، عملیات حسگر نامناسب خواهد شد. یک مقایسه کننده سوم برای تشخیص این وضعیت استفاده می‌شود. اگر یک یا چند مقایسه کنده یک وضعیت ولتاژ پایین را تشخیص دهد، خروجی خطاب فعال می‌شود، محرکه فوقانی خاموش می‌شود و خروجی‌های محرکه تحتانی در یک حالت پایین نگه داشته می‌شود. هر یک از مقایسه کننده‌ها برای جلوگیری از نوسانها هنگامیکه آستانه‌های تعبیه شده‌شان فراتر می روند، پسماند دارند. (منحنی مسیتزریس) (‌اشمیت تریگر)

دانلود مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035