دانلود مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035

مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 در 85 صفحه ورد قابل ویرایش

دسته بندی	برق
فرمت فایل	doc
حجم فایل	3577 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	85

مقاله بررسی کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 در 85 صفحه ورد قابل ویرایش

فهرست

 
عنوان                                                                          صفحه

فصل اول........................................................................................................... 1

مقدمه ............................................................................................................... 2

مواد آهنربای دایم............................................................................................... 3

اصول آهنربای دایم............................................................................................ 3

مواد آهنربای مدرن ........................................................................................... 7

خواص مغناطیس............................................................................................... 8

خواص حرارتی ................................................................................................ 10

تأثیر آهنرهای Nd- Fe- R روی طراحی موتور ............................................... 11

طراحی BLDC موتورها .................................................................................. 13

سمبلها............................................................................................................... 13

تعیین معادلات ................................................................................................. 15

عملکردها ......................................................................................................... 16

شیوه اندازه‌گیری و ابعاد موتور.......................................................................... 17

ملاحظات طراحی ............................................................................................. 19  

آنالیز بروش عنصر محدود................................................................................. 20

مقایسه BLDC موتور با موتورهای DC و AC .............................................. 24

فصل دوم........................................................................................................... 27

توصیف سیستمهای تحریک برای BLDC موتور ............................................ 28

مبدل بوست AC/DC ...................................................................................... 28

کنترلر موتور DC بدون جاروبک ..................................................................... 35

مقدمه................................................................................................................ 45

توصیف عملکردی............................................................................................ 46

دکدر وضعیت رتور .......................................................................................... 46

آمپلی فایر خطا.................................................................................................. 48

نوسانگر............................................................................................................. 49

مدولاتور پهنای پالس ....................................................................................... 49

حد جریان ........................................................................................................ 50

قفل ولتاژ پایین ................................................................................................. 52

خروجی خطا .................................................................................................... 52

خروجی تحریک کننده‌ها ................................................................................. 54

خاموشی گرمایی .............................................................................................. 55

کاربرد سیستم ................................................................................................... 64

یک سو سازی موتور سه فازی ......................................................................... 64

کنترلر مدار بسته سه فازی................................................................................. 69

مقایسه تغییر فاز حسگر ................................................................................... 71

یکسوسازی موتور دو و چهار فازی ................................................................. 72

کنترل موتور جاروبکی ..................................................................................... 77

ملاحظات طرح ................................................................................................ 78

معکوس کننده (INVERTER) ...................................................................... 79

پیوست .............................................................................................................

IC های اثر هال................................................................................................. 82

ICMC33039 ................................................................................................ 84

مشخصات فنی و نمودارهای مرتبط با MC33035 IC ................................... 87

منابع و مراجع .................................................................................................. 89



مقدمه

امروزه کاربرد وسیع موتورهای الکتریکی در بخشهای مختلف و در زندگی روزمره در مصارف خانگی و مصارف صنعتی آنچنان وسعت یافته که تصور دنیای موجود بدون موتورهای الکتریکی اگر نگوییم غیر ممکن باید گفت غیر قبل تصور می‌باشد. پس از طراحی و ساخت اولین نمونه ماشین الکتریکی توسط ارستد این ماشینها تغییر و تحولات بزرگی را در دهه‌های اخیر پذیرا بوده‌اند  جهت گیری عمومی این تغییرات افزایش راندمان و بهبود کیفیت کار ماشین همراه با کاهش وزن و حجم و قیمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامی این مولفه‌ها همیشه در یک طرح ممکن نیست اما طراحان ماشینهای الکتریکی بر اساس تجربه دانش و هنر خویش همیشه سعی در تلفیق آنها نموده‌اند.

تحقیق فوق در رابطه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک بوده که شامل دو بخش طراحی و کنترل می‌باشد. که در بخش طراحی به نحوة طراحی بکمک نرم افزار و روابط و فرمولهای حاصله برای توان و گشتاور اشاره شده و در بخش کنترل نحوه کنترل  دور موتور بکمک تراشته‌های MC33035 و MC33039 بیان گردیده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌های کنترلی نیز آورده شده است.

در پایان جا دارد از زحمات و راهنماییهای استاد ارجمند جناب مهندس لنگری کمال تشکر را داشته باشم. هم چنین از پدر و مادر عزیزم و برادرانم که در طی این مدت با صبر و تحمل و راهنماییهای دلسوزانه خویش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.


مواد آهنربای دائم

آهنرباهای دائم ممکن است در ماشینهای الکتریکی برای ایجاد تحریک، تولید خواص مشابه الکترومغناطیسهای تحریک شده با جریان مستقیم، مورد استفاده قرار گیرند. یک آهنربای دائم مفید می‌باشد زیرا انرژی مغناطیسی را ذخیره می‌کند و این انرژی صرف عملکرد وسیله نمی‌گردد. نقشی را که این انرژی ایفا می‌کند قابل مقایسه با یک کاتالیزور در یک واکنش شیمیایی است. هنگام کار در محدوده طبیعی، آهنربا انرژی‌اش را برای یک دوره نامحدود از زمان حفظ می‌کند. باید توجه نمود که اگر میدان مغناطیسی با استفاده از آهنربای الکتریکی به جای آهنربای دائم ایجاد شود، انرژی میدان تحریک همچنان باقی می‌ماند. با این حال قدری انرژی، یعنی تلفات اهمی جریان تحریک، از بین خواهد رفت.
اصول آهنربای دائم
مواد آهنربای مدرن

مواد آهنربای دائم را بر طبق ترکیب شیمیایی شان می توان به سه گروه اصلی تقسیم نمود. این سه گروه شامل سرامیکها (یا فریتها)، آلنیکوها و آهنرباهای خاک کمیاب می‌شوند. در این میان فریتها (سرامیکها کاملاً مغناطیسی) عایقهای حرارتی و الکتریکی هستند در حالی که سایر آهنرباها، هادیهای فلزی می باشند. آلنیکوها پسماند نسبتاً زیاد و نیروی پسماند زدای کمی دارند، اما سرامیکها دارای پسماند کم و نیروی پسماند زادی نسبتاً زیادی می باشند، در حالی که در مورد آهنرباهای خاک کمیاب، هر دوی این پارامترها بزرگ می‌باشد. سرامیکها به عنوان مواد خام فراوان و خیلی ارزان مورد استفاده قرار می‌گیرند. آلنیکوها و آهنرباهای کابالت- خاک کمیاب (کبالت- ساماریوم)  از کبالت اما با درصدهای مختلف استفاده می کنند، در حالی که در سرامیکها و آهنرباهای فریت- خاک کمیاب (آهنرباهای نئودیمیوم- آهن – بورون) اصلاً از کبالت استفاده نمی شود.

خصوصیات مواد آهنربای دائم تابع استاندارد بین المللی (1986) IEC 404-8-1 می‌‌باشند بر اساس استاندارد IEC 404-1 مواد آهنربای دائم با یک حرف که همراه آن چند عدد می آید، طبقه‌بندی می شوند. آهنرباهای آلیاژی با حرف R طبقه‌بندی می شوند، در حالی که سرامیکها با S مشخص می گردند. عدد اول نوع ماده را در کلاس مربوطه نشان می‌دهد. برای مثال R1 آهنرباهای آلنیکو را نشان می دهد و R5 گروه کبالت خاک کمیاب را مشخص می کند. عدد دوم از بین : (O) آهنرباهای همگرا، (1) غیرهمگرا، (3) پیوند پلیمر همگرا و (4) پیوند پلیمر غیرهمگرا تعیین می شود. عدد سوم به انواع مختلف آهنربای مشابه در یک گروه مربوط می‌گردد.
خواص مغناطیسی

مناسب‌ترین پارامتر برای تعیین کیفیت آهنربا، انرژی ماکزیموم آن است که حاصل ضرب میدان مغناطیسی و القایی آهنربا  می‌باشد، به طوری که این پارامتر بیانگر ماکزیمم انرژی است که می‌توان از آهنربا بدست آورد. وقتی که آهنربا در نقطه حاصل ضرب انرژی ماکزیموم خود  کار می کند، ابعاد آن مینیموم می‌‌باشد.

بهترین آهنرباهای دائم با قابلیت کار بالا، مواد کبالت- خاک کمیاب (SmCo) بودند که دارای حاصل ضرب انرژی ماکزیمومی بین  190-130 بودند. در سال 1984 با ظهور ترکب نئودیمیوم – آهن- بورون بدون کبالت که حاصل ضرب انرژی ماکزیموم  290 را داشت، این وضعیت تغییر یافت. سرعت گسترش و پیشرفت این ماده جدید در طول چند سال گذشته بسیار سریع بوده به طوری که هم اکنون این ماده در ابعاد تجاری از طریق تولید کنندگان آهنربا

قابل دسترسی است.
توصیف سیستمهای تحریک برای BLDC موتور:

سیستم تحریک ما از سه برد اصلی تشکیل می‌شود:

1- مبدل AC/DC  بوست با تصحیح ضریب توان

2- کنترلر BLDC موتور با دارا بودن خاصیت حلقه بسته

3- مدار معکوس کننده سه فاز دو قطبی

 

 
 

ابزارهای کمکی برای اطمینان از قابل اعتماد بودن و عملکرد موثر و کامل تحریک اضافه می‌گردند. نظیر حفاظت در برابر جریان زیاد، قفل ولتاژ پایین، یک عایق بندی کامل بین مدار کنترل و جهت ولتاژ بالای معکوس کننده و زمین کرده همه قسمتهای فلزی که به مدار فعال (زنده) متعلق نمیباشند. طرح درایو PMBLDC در شکل 11 نشان داده شده است.

 

 

 

شکل 11: بلوک دیاگرام درایو BLDC با مغناطیس دایم
مبدل بوست AC/DC (تولید ولتاژ بالای DC جهت تغذیه اینورتر)

برای رسیدن به سرعت بالای مطلوب موتور (5000rpm) و طبق عامل حساسیت ennf برگشتی  ولتاژ DC برای تغذیه معکوس کننده باید در  ثابت شود. برای بدست آوردن این ولتاژ DC بالا از مبنای  همراه با عامل توان بالا و اعوجاج هارمونیک منبع جریان پایین (TMD) ، مبدل بوست بکار برده می‌شود. مبدل بوست در هر وضعیت شرطی، بی وقفه کار می کند. (CCM) که انتخابی عالی را برای بدست آوردن ولتاژ DC مطلوب با فاکتور توان بالا و شکل موج جریان ورودی نزدیک و شبیه به سینوسی را عرضه می‌کند. همانطوری که در شکل نشان داده شده است، مبدل بوست، یک مبدل پل، یک سلف، یک ما سفت، یک دیود سویچینگ سریع و یک خازن بزرگ را دارا می‌باشد. اضافه کردن فیلتر EMI در ورودی سبب کاستی EMI خواهد شد.

 

 
 
 

 

 


شکل 12: دیاگرام مدار مبدل بوست

برای اینکه مبدل بوست براحتی کنترل شود، Ncp 1650 IC مورد استفاده قرار می‌گیرد. این IC جدید یک IC پیشرفته برای تصحیح فاکتور توان است. که می‌تواند فراتر از محدوده پهنای ولتاژ ورودی و سطوح توان خارجی عمل نماید. این مدار برای کار در روی سیستمهای توان 50/60 HZ طراحی گردیده است. این کنترلر برای اطمینان از ایمن بودن و قابل اعتماد بودن کارکرد تحت هر شرایط چندین روش حفاظت متفاوت را عرضه می‌کند.

PWM یک کنترلر با فرکانس ثابت، حالت جریان متوسط با تجهیزات تکمیلی وسیع می‌باشد. این تجهیزات و ویژگیها هم قابلیت انعطاف پذیری و هم قابلیت ظریف کاری را بخوبی در کاربردهایشان در یک مدار عرضه می‌دارند. اجزاء بحرانی مدار داخلی با دقت بالایی طراحی شده‌اند بطوریکه قابلیت عرضه توان صحیح و محدودسازی جریان را داشته باشند. بنابراین می نیمم کردن مقدار طراحی خیلی بالا برای اجزاء طبقه‌ توان ضروری بنظر می‌رسد Ncp 1650 برای مداری با توان محدود، بطور صحیح طراحی می گردد، که حتی در وضعیت توان ثابت، فاکتور توان را بطور عالی حفاظت خواهد نمود. هم چنین ابزاری را دارا می‌باشد که برای جریانهای بار در حال تغییر و ولتاژهای خط پاسخ گذاری سریع ایجاد کند. تمام ابزار و ویژگیهایی را که کنترلر بکار می برد می‌توان بصورت زیر جمع‌بندی نمود:

عملکرد فرکانس ثابت

عملکرد بصورت پیوسته یا غیر پیوسته

مدار محدودسازی توان صحیح

قفل حداقل ولتاژ

میزان شیب که بر دقت نوسانساز تأثیری ندارد.

حالت جریان متوسط PWM

حالت جبران گذاری بار/ خطا بصورت سریع

چند برابر کننده و با دقت بالا.

مقایسه گر حد ولتاژ بالا.

عملکرد از 25 تا 250 کیلو هرتز

ویژگیها و ابزار حفاظتی عبارتند از:

حفاظت اور شوت ولتاژ خارجی

حفاظت ورودی خط پایین

حد جریان آنی

حد جریان فرکانس خط

حد توان ماکزیمم
مقدمه

MC33035 یکی از مجموعه کنترلهای موتور بدون جاروبک  DC یکپارچه عملکرد بالا است که توسط موتورولا تولید می‌شود. MC33035 حاوی تمام عملکردهای مورد نیاز برای تحقق یک سیستم کنترل موتور سه یا چهار فازی مدار باز کامل می‌‌باشد. علاوه بر این، می‌توان کنترلر را برای کار با موتورهای جاروبکی DC استفاده کرد. این کنترلر که با تکنولوژی آنالوگ دو قطبی ساخته شده است میزان بالایی از عملکرد و استحکام را در محیط های صنعتی بانویز بالا را ارائه می‌کند.

MC33035 دارای یک دکدر وضعیت روتور برای توالی یکسو سازی مناسب ، یک مرجع متعادل کننده دما با قابلیت تامین قدرت حسگر،‌ یک نوسانگر داندانه اره‌ای قابل برنامه‌ریزی فرکانس، یک آمپلی فایر خطا کاملاً قابل دسترس، یک مقایسه کننده مدولاتور پهنای پالس، سه خروجی محرکه فوقانی کلکتور باز، و سه خروجی محرکه تحتانی قطب نمادین جریان بالای مناسب برای تحریک ماسفتهای قدرت را دار می‌باشد.

ویژگی های محافظتی نظیر قفل ولتاژ پایین، محدودیت جریان سیکل با یک حالت خاموشی ضامن دارد قابل انتخاب با تأخیر زمانی، و یک خروجی خطا منحصر بفرد که می‌تواند در یک کنترلر ریز پردازنده‌ای به صورت رابط قرار داده شود در MC33035 گنجانده شده‌اند.

عملکردهای کنترل موتور معمول  عبارتند از: کنترل سرعت مدار باز، چرخش رو به جلو یا معکوس، فعال‌سازی و ترمز کردن دینامیک. علاوه بر این پین انتخاب ْ120/ْ60 دارد که دکدر وضعیت روتور را برای ورودی‌های تغییر فاز الکتریکی حسگر ْ60 یا ْ120 ترکیب بندی می‌کند.
توصیف عملکردی

یک نمودار بلوکی نمایش دهنده در شکل 16 و کاربردهای مختلف در شکل‌های 33، 36، 36، 40، 42، 43 نشان داده شده است. مرجع بحث و ویژگی‌ها و عملکرد هر یک از بلوک‌های داخلی ارائه شده در زیر شکل های 16 و 33 می‌ باشد.
دکدر وضعیت روتور

یک دکدر وضعیت روتور داخلی سه ورودی حسگر (نقاط 4 و 5 و 6) را برای ارائه توالی مناسب خروجی‌های محرکه فوقانی و تحتانی کنترل می‌کند. ورودی‌های حسگر طوری طراحی‌شده اند که در ارتباط مستقیم با کلیدهای اثز هال نوع کلکتور باز یا جفتگرهای شکاف‌دار [نوری] opto باشند. مقاومت‌های pull-up داخلی برای به حداقل رساندن تعداد اجزای خارجی مورد نیاز در نظر گرفته شده اند. ورودی ها با TTL ‏‏سازگار هستند و آستانه های آنها معمولاً در V 2/2 است. مجموعه‌های MC33035 برای کنترل این موتورهای سه فازی و کار با چهار مواد از رایج‌ترین تغییر فازهای حسگر طراحی شده است. یک انتخاب ْ120/ْ0 (پین 22) به راحتی ارائه می‌شود و موجب می‌شود که MC33035 بتواند خود را برای کنترل موتورهای دارای تغییر فازهای حسگر الکتریکی ْ60 ، ‎120، ‎ْ240 یا ْ300 ترکیب بندی کند. با سه ورودی سنسور، 8 ترکیب کد ورودی میسر می‌گردد که 6 مورد آنها وضعیت‌های روتور معتبر هستند. دو کد باقی مانده غیر معتبر هستند و معمولاً بوسیله یک خط حسگر باز یا کوتاه ایجاد می‌ شوند. با 6 کد ورودی معتبر، دکدر می‌‌تواند وضعیت روتور موتور را تا درون یک پنجره دارای 60 درجه الکتریکی تعیین نماید.

ورودی رو به جلو/ معکوس (پین 3 ) برای تغییر جهت چرخش موتور بوسیله معکوس کردن ولتاژ در طول سیم پیچ قسمت‌های ساکن استفاده می‌شود. زمانی که ورودی، حالت را با یک کد ورودی حسگر ویژه (بطور مثال 100) از بالا به پایین تغییر می دهد. ورودی‌های محرکه فوقانی و تحتانی فعالی با تخصیص آلفا مشابه تبادل می شوند (   به    و  به  ). در عمل ، توالی یکسوسازی معکوس شده و موتور جهت چرخش خود را عوض می‌ کند.

کنترل روشن/ خاموش موتور با فعال‌سازی خروجی (پین) انجام می شود. زمانی که چپ قطع می‌شود،‌ یک منبع جریان ‌mA 25 داخلی توالی خروجی‌های محرکه فوقانی و تحتانی را فعال می‌سازد. به هنگام اتصال به زمین،‌خروجی‌های محرکه فوقانی خاموش می‌شوند و محرکه تحتانی کاهش داده می‌شوند که این کار باعث می‌شود که موتور خلاص شود و خروجی خطا فعال شود.

ترمز کردن دینامیک موتور اجازه می‌دهد که یک حاشیه ایمنی اضافی در محصول نهایی طراحی شود. ترمز کردن با قرار دادن ورودی ترمز (پین 23) در یک حالت بالا انجام می‌شود. این کار باعث می‌شود که خروجی های محرکه فوقانی خاموش شوند و محرکة تحتانی روشن شود که emf برگشتی تولید شده بوسیله موتور را کاهش می‌دهد. ورودی ترمز نسبت به تمام ورودی‌های دیگر اولویت غیرشرطی دارد. مقاومت pull-up  40 داخلی با تضمین فعال سازی ترمز در صورت باز یا بسته شدن، ارتباط با کلید ایمنی سیستم را ساده می‌کند. جدول صحت منطقی یکسو سازی در شکل 17 نشان داده شده است. یک گیت NOR چهار ورودی برای کنترل ورودی ترمز و ورودی‌ها به سه ترانزیستور خروجی محرکه فوقانی استفاده می‌شود. و هدف آن، غیر فعال کردن ترمز گیری تا زمانی که خروجی‌های محرکه فوقانی به یک  حالت بالا برسد می‌باشد. این امر به جلوگیری از هدایت همزمان کلیدهای قدرت فوقانی و تحتانی کمک می‌کند. در کاربردهای محرکه موتور نیم موج، خروجی‌های محرکه  فوقانی لازم نیستند و بطور معمول قطع باقی می‌مانند. تحت این شرایط. ترمز گیری هنوز انجام خواهد شد چون گیت NOR ولتاژ پایه به ترانزیستورهای خروجی محرکه فوقانی را حس می‌کند.
آمپلی فایر خطا

یک آمپی فایر خطای عملکرد بالا و کاملاً تنظیم شده با دسترسی به خروجی‌ها و ورودی‌ها (پین های 11 ،  12 ، 13) برای تسهیل اجرای کنترل سرعت موتور مدار بسته ارائه شده است. ویژگی های آمپلی فایر عبارتند از: یک بهره ولتاژ DC معمول dB 80 ،‌ پهنای باند بهره MHZ‌6/0 و یک دامنه ولتاژ حالت رایج ورودی گسترده که از زمین تا  گسترش می‌یابد. در اکثر کاربردهای کنترل سرعت مدار باز. آمپلی فایر به صورت یک دنبال کننده ولتاژ بهره یکپارچگی با وردی غیروارونگر متصل شده به منبع ولتاژ تنظیم سرعت ترکیب بندی می‌شود. ترکیب بندی‌های دیگر در شکل‌های 28 تا 32 نشان داده شده‌اند.
نوسانگر

فرکانس نوسانگر فرا جهشی بوسیله مقادیر انتخاب شده برای اجزای زمانبندی  و  برنامه‌ریز می‌شود. خازن  با خروجی مرجع (پین 8) از طریق مقاومت  شارژ می‌شود و بوسیله یک ترانزیستور تخلیه داخلی تخلیه بار می شود. ولتاژهای پیک فرا جهشی فرو جهشی معمولاً به ترتیب V 1/4 و V/  5/1 هستند. برای ارائه یک مصالحه خوب بین نویز قابل شنود و کارایی سویچینگ خروجی، یک فرکانس نوسانگر در دامنه 20 تا khz 30 توصیه می‌‌شود. برای انتخاب اجزا به شکل 1 مراجعه نمائید.
مدولاتور پهنای پالس

استفاده از مدولاسیون پهنای پالس، با تغیر دادن ولتاژ متوسط اعمال شده در هر سیم پیچ استاتور در طول توالی یکسو سازی، یک روش مقرون به صرفه از نظر انرژی را برای کنترل سرعت موتور را ارائه می‌کند. زمانی که  تخلیه می‌شود، نوسانگر هر دو نگهدارنده را تنظیم (ست) می‌کند و هدایت خروجی‌های محرکه فوقانی و تحتانی را میسر می‌سازد. مقایسه کننده PWM قفل بالایی را به حالت ری ست بر می‌گرداند و زمانی که پله مثبت  بیشتر از خروجی آمپلی فایر خطا است هدایت خروجی محرکه تحتانی را پایان می‌دهد. نمودار زمانبندی مدولاتور پهنای پالس در شکل 18 نشان داده شده است. مدولاسیون پهنای پالس برای کنترل سرعت فقط در خروجی‌های محرکه تحتانی ظاهر می‌شود. (بر روی خروجیهای محرکه فوقانی  تأثیری نمی‌گذارد.)
حد جریان

عملیات پیوسته موتوری که بار بیش از حد زیادی دارد موجب گرم شدن بیش از حد و خرابی نهایی می شود. این وضعیت مخرب می‌تواند به بهترین نحو با استفاده از محدودیت جریان سیکل به سیکل پیشگیری شود. یعنی ، هر سیکل به عنوان یک رویداد مجزا تلقی می‌شود.

محدودیت جریان سیکل به سیکل بوسیله کنترل تجمع جریان استاتور هر بار که یک کلید خروجی هدایت می‌شود انجام خواهد شد، و پس از حس کردن یک وضعیت جریان بیش از حد،‌ بلافاصله کلید را خاموش کرده و آن‌ را برای مدت زمان باقیمانده دوره فرا جهش بالای شکل موج نوسانگر خاموش نگه می‌دارد. جریان استاتور با گنجاندن یک مقاومت حسی اتصال به زمین  (شکل 33)  به صورت سری با سه ترانزیستور کلید تحتانی  به یک ولتاژ تبدیل می‌شود. ولتاژ ایجاد شده در مقاومت حسی بوسیله ورودی حس جریان (پین‌های 9 و 15) کنترل شده و با مرجع MV 100 داخلی مقایسه می شود. ورودی‌های مقایسه گر حس کنده جریان، یک دامنه حالت رایج ورودی حدود V 0/3 دارند. و اگر آستانه حس جریان MV100 بالاتر رود، مقایسه‌گر قفل (نگهدارنده) حس کننده پایینی را بحالت ری ست باز می گرداند و هدایت کلید خروجی را پایان می دهد. مقدار برای مقاومت حس جریان به صورت زیر است:

 

خروجی خطا در طول یک وضعیت جریان بیش از حد فعال می‌شود. ترکیب بندی PWM دو قفلی نگهدارنده‌‌ای تضمین می‌کند که فقط یک پالس هدایت خروجی منفرد در طول هر سیکل نوسانگر خاص رخ دهد که یا با خروجی آمپلی فایر خطا یا مقایسه کننده حد جریان پایان داده می‌شود.

تنظیم کننده V 25/6 روی چیپ (پین 8) جریان شارژ کننده را برای خازن زمان بندی نوسانگر، یک مرجع برای آمپلی فایر خطا، ارائه می‌کند و می‌تواند ma 20 جریان مناسب برای حسگرهای نیرودهنده مستقیم را در کاربردهای ولتاژ پایین تامین کند. در کاربردهای ولتاژ بالاتر، ممکن است انتقال نیروی منتشر شده بوسیله تنظیم کننده به خارج از IC ضرورت پیدا کند. این کار به سادگی با اضافه کردن یک ترانزیستورگذری خارجی به گونه‌ای که در شکل 19 نشان داده شده است انجام شود. یک سطح مرجع V 25/6 برای میسر ساختن اجرای مدار NPN ساده‌تر که در آن،  از ولتاژ حداقل مورد نیاز حسگرهای اثرهال در طول دما فراتر می‌رود انتخاب شده است. با انتخاب ترانزیستور مناسب و گرماگیری کافی، تا یک آمپر جریان بار می‌تواند حاصل شود.
قفل ولتاژ پایین

یک قفل ولتاژ پایین سه گانه برای جلوگیری از صدمه به IC و کلیه ترانزیستورهای قدرت خارجی گنجانده شده است. تحت شرایط تامین نیروی کم، این قفل تضمین می‌کند که IC و حسگرها کاملاً عملکردی باشند و ولتاژ خروجی محرکه تحتانی کافی وجود داشته باشد. تامین های نیروی مثبت به IC  و محرکه‌های تحتانی  هر یک بوسیله مقایسه کننده های مجزایی که آستانه‌های آنها V1/9 است کنترل می‌‌شوند. این سطح محرکه گیت کافی ضروری برای کسب  کم به هنگام راه‌اندازی وسایل MOSFET نیروی استاندارد را تضیمن می‌کند. به هنگام نیرودهی مستقیم حسگرهای هال از مرجع، در صورتی که ولتاژ خروجی مرجع تا زیر V 5/4 افت پیدا کند، عملیات حسگر نامناسب خواهد شد. یک مقایسه کننده سوم برای تشخیص این وضعیت استفاده می‌شود. اگر یک یا چند مقایسه کنده یک وضعیت ولتاژ پایین را تشخیص دهد، خروجی خطاب فعال می‌شود، محرکه فوقانی خاموش می‌شود و خروجی‌های محرکه تحتانی در یک حالت پایین نگه داشته می‌شود. هر یک از مقایسه کننده‌ها برای جلوگیری از نوسانها هنگامیکه آستانه‌های تعبیه شده‌شان فراتر می روند، پسماند دارند. (منحنی مسیتزریس) (‌اشمیت تریگر)